В конце 1936 года КБ завода №37 под руководством H.A. Астрова разработало легкий полубронированный артиллерийским тягач. Основной задачей тягача, получившего обозначение Т-20 «Комсомолец», являлась перевозка 45-мм противотанковой пушки и ее передка, орудийный расчет перевозился на скамьях в кормовой части машины. Тягач был вооружен пулеметом ДТ, находившемся в шаровой установке в лобовой части корпуса. Для защиты водителя и стрелка носовая часть Т-20 «Комсомолец» имела бронирование. Серийное производство тягача началось в 1937 году, до конца июля 1941 года было выпущено 7780 машин данного типа. Осенью 1941 года 100 тягачей было переоборудовано в истребители танков ЗИС-ЗО с 57-мм «0 противотанковой пушкой ЗИС-2 в качестве основного вооружения.

Снаряженная масса, кг - 4100
Длина, мм - 3450
Ширина, мм - 1680
Высота, мм - 1580
Число цилиндров - 4
Рабочий объем, л - 3,28
Мощность, л.с. - 50
Скорость, км/ч - 50