Для нужд пожарной охраны на РАФе был создан оперативный штабной автомобиль РАФ-22034, заводом массово не производившийся, а переоборудованный самими пожарными на базе стандартного микроавтобуса. В некоторых подразделениях по чрезвычайным ситуациям городских населенных пунктов, с целью быстрейшего прибытия штаба пожаротушения к месту вызова, используются штабные пожарные автомобили на шасси РАФ-22034 "Латвия".

Оперативный штабной автомобиль пожарной охраны предусматривался в типаже микроавтобусов РАФ-2203, даже были построены опытные образцы такой машины. В салоне РАФ-22034 устанавливались столы и кресла, а в багажном отделении размещалась спецодежда, индивидуальные средства защиты и средства связи. Серийно штабные машины на РАФе не производились, а изготавливались впоследствии различными предприятиями пожарной охраны на базе стандартных "рафиков". Предназначен для перевозки 5 пожарных и 5 комплектов снаряжения.