В 1907 году José María Armangué в возрасте 17 лет была назначена на роль водителя бобслея в Centro Excursionista de Cataluña. Однажды она устала от того, что после спуска приходится тащить коляску вверх вручную, и вместе с друзьями задумали создать моторизированный "боб-кар", который общепринято назывался "Cycle-Car".

Идея "Cycle-Car" выросла в автомобиль David, который получил название в честь библейского персонажа Давида. Процесс создания первого David завершился в 1913 году. Год спустя в 1914 г. на социальный капитал была основана фабрика "Fábrica Nacional de Autociclos (Cyclecars) David".

Автомобили David принимали участие в многочисленных спортивных мероприятиях. Например, в 1914 и 1916 гг. David выиграл гонку Barcelona-Sabadell-Barcelona. В 1919 г. компания меняет свое название на простое "David, S. A.", но компания стала быстро терять свою популярность и вынуждена была закрыться в 1923 г.