1987 ГАЗ-24-12 "Волга"
Автомобили комплектовались новыми двигателями семейства ЗМЗ-402 (бензин АИ-93; степень сжатия 8,2; 100 л.с.; 182 Нм), ЗМЗ-4021 (А-76; степень сжатия 6,7; 90 л.с.; 173 Нм), ЗМЗ-4027 (сжиженный газ/АИ-93; степень сжатия 8,2; 85 л.с.; 167 Нм). Прибавки мощности в 5 л.с. достигли усовершенствованием систем впуска и выпуска. Появилась бесконтактная транзисторная система зажигания.
Изменение конструкции тормозов было довольно радикальным: главный тормозной цилиндр типа "тандем", двухкамерный вакуумный усилитель и прочие узлы тормозной системы взяты от ГАЗ-3102.
Кузов же, по сути, был лишь слегка подретуширован. С 1986 года стали устанавливать пластиковую решетку радиатора, утопленные ручки дверей, вмонтированные в плоскость кузова, и окна передних дверей (без форточек), упрощенные бамперы без клыков. Не стало габаритных подфарников; их функцию дополнительно взяли на себя головные фары.
Панель приборов и консоль заменили на схожую с ГАЗ-3102, но на самом деле она была из дешевого "гремучего" пластика, а не "мягкого" пенополиуретана. Новые гобеленовые (реже - велюровые) сиденья типа 3102 с подголовниками и увеличенной боковой поддержкой, новые задние сиденья с откидным подлокотником, синтетические коврики, измененная комплектация салона действительно внесли свежую струю в устаревший интерьер. Рулевое колесо меньшего диаметра также взяли от 3102, от нее же устанавливали передние дисковые тормоза на некоторые модификации. Для улучшения устойчивости и управляемости переднюю подвеску несколько переработали, расширив колею. Машину укомплектовали широкопрофильными радиальными шинами размерности 205/70 R14. Диски колес соответственно также изменили, их оснастили новыми декоративными колпаками колес- Объем багажника несколько увеличился (до 500 л) за счет пространства вентилятора заднего стекла, который заменили токообогревом. На свободном пространстве разместили запасное колесо.
Автомобили модельного ряда ГАЗ-24-10 продержались на конвейере более шести лет, пока в 1992 году завод не перешел на выпуск модернизированного автомобиля ГАЗ-31029.