BMW 321 – компактный 6-цилиндровый автомобиль, производившийся баварской компанией с 1938 по 1941 г. После 1945 г. производство BMW 321 возобновили на заводе в Айзенахе и продолжалось до 1950 г.

Автомобиль представили в самом начале 1939 г. на замену BMW 320. Он использовал укороченное шасси модели BMW 326. От модели 320 новая модель отличалась передней подвеской, шинами увеличенного размера и некоторыми стилистическими изменениями.

321-ый выпускался в виде 2-дверного седана или 2-дверного кабриолета. В дополнение, BMW 321 можно было упить в виде шасси для различных кузовостроительных компаний. 6-цилиндровый двигатель M78 имел рабочий объем 1971 см3 базировался на силовом агрегате BMW 326 и выдавал 45 л.с. Максимальная скорость – 115 км/ч. 4-ступенчатая коробка передач аналогична той, что устанавливалась на BMW 326.