В марте 1943 года была введена последняя вариант серии Marmon-Herrington военного времени. Он был полностью переработан и быстро вошел в производство. Реальное улучшение по сравнению с предыдущими конструкциями было в применении большей башни, вооруженный двух-фунтовой пушкой (40 мм / 1,575 дюйма). Это поставило его огневую мощь на один уровень с большинством британских конструкций начала войны, и это было более чем достаточно для сопротивления этой разведывательной машины с врагом. Это была также версия с наиболее длительной активной службой, почти до 1980-х годов во многих странах, что являлось свидетельством надежности и прочности конструкции.
Mark IV имел стальной корпус в виде монокока с 12 мм-вой (0,47 дюйма) броней спереди и 6 мм-вой (0,24 дюйма) в других местах. Двигатель был установлен сзади, а турель несла 2-фунтовую пушку (40 мм / 1,575 дюйма), с коаксиальным 0,3 дюймовым (7,62 мм) пулеметом Browning. Водитель располагался в узком переднем отсеке, и имел пуленепробиваемое окно, защищенное большой бронированной заслонкой с одной смотровой щелью. Стороны также имели подобные большие окна с жалюзями.
Передняя и задняя секции были значительно уже, чем в центральная. Инструмент был прикреплен ремнями на правой стороне. Две рампы для езды по песку были прикреплены к шасси .