Двухэтажный автобус Milnes-Daimler можно было увидеть в Лондоне начиная с 1904 года. Шасси производила компания Daimler-Motoren-Gesellschaft, а английская компания Milnes-Daimler LTD производила на них кузова и занималась продажей. Около 400 автобусов ходили по Лондону до 1907 года. Основным покупателем стала компания Vanguard London Motor Omnibus Co., Ltd., в чьи цвета и окрашен музейный экземпляр.

Технические характеристики:
Цилиндров – 4
Рабочий объем – 5325 см3
Мощность – 28 л.с. (21 кВт) при 1200 об/мин
Максимальная скорость – 20 км/ч
Мест - 34