В 1955 году конструкторы Piaggio показали совершенно новый скутер со спортивным уклоном – 150 GS (Grand Sport). Его 145-кубовый мотор выдавал целых 8 л.с. Повышение максимальной скорости (а она перевалила за отметку в 100 км/ч) потребовало изменения подвески и тормозной системы. Так, передняя подвеска тут абсолютно новая. С завода шли 10-дюймовые колеса. Вместо пружинного одноместного седла, тут большое двухместное сиденье.

В 1959 году показали усовершенствованную модель VS5T, пришедшую на смену VS4T. Двигатель остался практически тем же, а основная часть изменений была внесены для улучшения заряда батарей. Усовершенствовали тормозную систему. Немного изменилась форма сиденья в задней части. Переднее крыло получило небольшой кант. Vespa 150 GS выпускался в единственном цвете – серебристый металлик.