Новое поколение скутеров Vespa было представлено компанией Piaggio в 1996 году к 50-летнему юбилею скутера. Скутеры серии ET стали первыми Vespa, оснащенными 4-тактным двигателем (модель ET4). С 1996 по 1999 г. ET4 выпускался с двигателем объемом 125 см3. В 1997 г. В гамму вошла модель ET4 50 с 50-кубовым двигателем, а в 2000 г. – ET4 150 со 150-кубовым. Параллельно выпускалась 2-тактная модель ET2 с 50-кубовым двигателем.

Vespa ET отличались ретро-дизайном, дисковыми передними тормозами и вариатором вместо механической коробки передач. Именно эта модель задала вектор развития для всех современных скутеров Vespa.