Создание легкого вездехода ГАЗ-69 началось еще в 1946 году под непосредственным руководством Григория Моисеевича Вассермана, ведущего конструктора, ученика «короля внедорожников» Виталия Андреевича Грачева. Широко использовался и штабной автомобиль АШП-4 (69А), модель 40 (старое обозначение ПШМ-40) на базе 4-хдверной модификации ГАЗ-69А. Он предназначался для доставки к месту пожара оперативной группы пожаротушения и обеспечения радиосвязи между штабом и диспетчером центрального пункта пожарной связи. В то время без такой машины не обходилось ни одно тушение пожара.
Пожарная штабная машина ПШМ-40 снабжалась радиостанцией для связи между штабом пожаротушения и диспетчером центрально пункта пожарной связи.

Краткие характеристики:
• боевой расчет - 5 чел.
• стационарная радиостанция РУ25-56/А, питание - 2 параллельно включенных АКБ 6-СТ-54 и вибропреобразователь, радиус действия радиостанции - 25 км, антенна - штыревая с тремя фиксированными положениями, высота антенны - 1890 мм
• выносной штабной стол с откидными полками 300 х 300 мм
• колесная база шасси - 2300 мм
• габариты: 3850 х 1850 х 2100 мм
• угол свеса - 45/35 град.
• полная масса - 1,975 т
• макс. скорость - 90 км/ч