В основу МАЗ-515, созданного в 1965 году, была положена концепция трехосного МАЗ-514 колесной формулы 6х4. МАЗ-515 специально разрабатывался для нового общества международных перевозок "Совтрансавто". Однако из-за отсутствия двигателя необходимой мощности и недостатков конструкции подвески ведущих мостов в серию МАЗ-515 в тот момент не попал.

В 1974 году был создан седельный тягач МАЗ-515А колесной формулы 6х4, предшественник которого МАЗ-515 был разработан еще в 1965 году. В отличие от прототипа, МАЗ-515А получил увеличенную на 100мм колесную базу между первой и второй осью, восьмицилиндровый двигатель ЯМЗ-238 и соответствующую времени кабину от МАЗ-500А. В серию автомобиль не пошел. Чуть позже появились модернизированные МАЗ-515Б с иным оформлением передней части.

Нет никакой информации о том, является ли этот МАЗ-515А оригинальным автомобилем, или же это плод современной конверсии.