Модель верхнего среднего класса Wanderer W23 представили в 1937 году в качестве замены моделям W45/W51. Под капотом был 2.65-литровый 6-цилиндровый рядный двигатель мощностью 62 л.с. и 4-ступенчатая коробка передач. Модельный ряд включал 4-дверный седан, кабриолет и универсал (в том числе, в стиле Woody). К 1940 году было продано около 7900 шт. В связи с войной, производство было прекращено в 1941 году и больше не возобновлялось.